Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục. Các thông số kĩ thuật : Trọng lượng xe: 0,5 [tấn] Tải trọng định mức: 100 [tấn] Tốc độ di chuyển v: 0,05 5 [m/s] Đường kính bánh xe cầu: 0,35 [m/s] Hiệu suất cơ cấu : 0,82 Tỷ số truyền i: 18 Lực cản định mức khi tải định mức Fco = 4000 [N] Lực cản định mức khi không tải Fc = 2000 [N] Các thông số chọn thêm: Chiều dài phân xưởng: l=15(m). Bán kính cổ trục: Rct=2,5(cm). Hệ số ổ bi: =0,02 trong khoảng 0,010,05. Hệ số k lấy từ kinh ngiệm vận hành: k=1,4 trong khoảng 1,251,6. Thời gian lấy hàng là: t01=150(s). Thời gian hạ hàng là: t02=150(s).