Yêu cầu tính toán : -Tính chọn động cơ truyền động cho trục. -Tính toán đặc tính cơ khi khởi động , chọn thiết bị khởi động. -Tính toán đặc tính cơ khi hãm và thiết bị hãm. -Chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ. -Tính toán quá trình quá độ khi khởi động bằng phương pháp mô phỏng và xác định các luật biến thiên : = f(t) , M = f(t) , v = f(t) , = f(t) . -Thành lập sơ đồ điều khiển tự động.