Việc sử dụng động cơ điện một chiều trong sản xuất và đời sống là rất rộng rãi đặc biệt là động cơ điện một chiều bởi vì động cơ điệnÂmột chiều có rất nhiều ưu điểm so với động cơ điện xoay chiều .Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện một chiều là quá trình điều chỉnh của động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu của thực tế Là sinh viên khoa Điện và bộ môn điện công nghiệp được trang bị với những kiến thức về nhiều môn học trong đó có môn điện tử công suất, qua các bài giảng của thầy và tìm hiểu chúng em đã hoàn thành bản đồ án này. Đây là mảng đề tài khá rộng với khối lượng công việc lớn và mới mẻ với chúng em nên bọn em đã gặp một số khó khăn trong quá trình thiết kế song nhờ sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Duy Minh và sự giúp đỡ của các bạn trong lớp bọn em đã hoàn thành bản đồ án này.Chúng em xin cảm ơn thầy .Tuy nhiên do hạn chế về thời gian và kiến thức nên không tránh khỏi thiếu sót, bọn em mong được sự chỉ bảo của thầy và các bạn để bọn em hoàn thiện hơn bản đồ án này . Bản đồ án này gồm những nội dung sau: Chương 1 :Giới thiệu chung về động cơ điện một chiều. Chương 2 :Các phương án tổng thể Chương 3 :Phân tích hoạt động của mạch thiết kế Chương 4 :Thiết kế và tính toán mạch lực Chương 5 :Tính toán và thiết kế mạch điều khiển