-Máy ủi thường được phân ra theo loại công suất động cơ, lực kéo, kiểu điều khiển, đặc điểm thiết bị di chuyển và kết cấu của bộ phận công tác. *Tuỳ thuộc vào độ lớn của công suất động cơ và lực kéo danh nghĩa ở móc kéo của máy cơ sở, máy ủi được chia thành các loại: +Rất nặng (công suất trên 300ML, lực kéo trên 30T). +Nặng (công suất 150-300 ML, lực kéo 20-30T). +Trung bình (công suất 75-150 ML,lực kéo 13.5-20T). +Nhẹ (công suất 35-75 ML, lực kéo 2.5-13.5T). +Rất nhẹ (công suất 3.5 ML, lực kéo 2.5T). *Theo kiểu điều khiển nâng hạ lưỡi ủi ta có: +Điều khiển bằng tời + dây cáp. +Điều khiển bằng cilanh thuỷ lực. *Căn cứ vào thiết bị di chuyển ta có: +Máy ủi di chuyển bằng bánh xích. +Máy ủi di chuyển bằng bánh lốp. *Hiện nay máy ủi có hệ thống điều khiển bằng hệ thống thuỷ lực có nhiều ưu điểm nên thường được chọn trong quá trình thi công