Trong hệ thống điều khiển tập trung một máy tính duy nhất được sử dụng để điều khiển các quá trình con. Các bộ cảm biến và chấp hành được nối trực tiếp, điểm đến điểm với máy tính điều khiển trung tâm qua các cổng vào/ra của nó .Mỗi bộ cảm biến nối với một cổng vào và mỗi thiết bị chấp hành nối với một cổng ra bằng một dây nối riêng biệt. Điểm đáng chú ý ở đây là sự tập trung toàn bộ trí tuệ vào một thiết bị điều khiển duy nhất. Cấu trúc tập trung như vậy thường thích hợp cho việc tự động hóa các loại máy móc, các thiết bị vừa-nhỏ bởi sự đơn giản, dễ thực hiện. Ngoài ra còn có các ưu điểm sau: + Tiết kiệm dây nối và công đi dây. + Giảm kích thước hộp điều khiển. + Tăng độ linh hoạt hệ thống nhờ sử dụng các thiết bị có giao diện chuẩn và khẳ năng ghép nối đơn giản. + Thiết kế và bảo trì dễ dàng nhờ cấu trúc đơn giản . + Khả năng chuẩn đoán tốt hơn (các thiết bị hỏng được phát hiện dễ dàng ) + Tăng độ tin cậy của hệ thống.