Trong nhiều thếkỷqua con người đã tìm ra và khai thác rất nhiều nguồn năng lượng có ích từthô sơ đến hiện đại nhưnăng lượng than, nước, dầu và khí, năng lượng hạt nhân và năng lượng mặt trời. Trong đó dầu khí chiếm một tỷtrọng lớn, quan trọng và ngày càng tăng. Từcuối thếkỷtrước con người đã biết cách khai thác nguồn năng lượng này: Năm 1886 trên thếgiới bắt đầu xây dựng giàn khoan bằng gỗ ởphạm vi gần bờ. Năm 1910 bắt đầu có công ty dầu khí của Mỹkhai thác ởvùng biển Venezuela. Năm 1947 xây dựng được giàn khoan ở độsâu 15m nước. Năm 1950 xây dựng được giàn khoan ở độsâu 60m nước. Năm 1960 xây dựng được giàn khoan ở độsâu 100m nước. Năm 1970 xây dựng được giàn khoan ở độsâu 260m nước. Năm 1973 xây dựng được giàn khoan bê tông ở độsâu 70m nước. Đến nay đã xây dựng được giàn khoan ở độsâu hơn 400m nước và dàn khoan bê tông ở độsâu 302.9m nước.