Ngày nay nhờtiến bộvượt bậc trong khoa học và công nghệ, mạng cảm biến đã trởthành đềtài nghiên cứu nóng bỏng và nhận được sựtiến bộ đáng kểtrong vài năm qua. Mạng cảm biến là mạng vô tuyến bao gồm các thiết bịcảm biến được phân bố một cách ngẫu nhiên trong không gian, nhằm quan sát các hiện tượng vật lý , hay điều kiện môi trường nhưnhiệt độ, âm thanh, sựchấn động, áp suất, sựchuyển động, ô nhiễm ởcác vịtrí khác nhau. Sựphát triển của mạng cảm biến mở đầu là các ứng dụng trong quân đội ví dụ nhưgiám sát chiến trường. Tuy nhiên bây giờmạng cảm biến còn được sửdụng trong nhiều lĩnh vực dân dụng bao gồm: quan sát môi trường sống, chăm sóc sức khỏe, nhà tự động hay điều khiển giao thông. Các con cảm biến là các thiết bị điện tửnhỏ, thông thường được trang bịbộthu phát vô tuyến hoặc các thiết bịkhông dây khác, một bộvi xửlý nhỏvà một nguồn năng lượng. Các con cảm biến này có khảnăng thu thập, xửlý và truyền thông thông tin đến các nút khác và ra thếgiới bên ngoài. Mạng cảm biến là một lĩnh vực rất sâu rộng, đồán này sẽgiới thiệu một cách khái quát nhất vềcác đặc điểm của mạng cảm biến. Sau đó phần cuối sẽnghiên cứu và đưa ra giải thuật định tuyến PEGASIS nhằm cải thiện đáng kểthời gian sống của mạng. Đồán này gồm có 4 chương: Chương 1: Tổng quan vềmạng cảm biến. Chương này trình bày những khái niệm chung nhất vềWSNs và đưa ra cấu trúc của mạng cảm biến. Đồng thời cũng nêu ra các ứng dụng cụthểtrong nhiều lĩnh vực cuộc sống. Chương 2: Các giao thức đặc trưng của mạng cảm biến. Chương này đưa ra hai giao thức đặc trưng đó là : đồng bộthời gian và giao thức vịtrí. Hai giao thức này rất quan trọng và có ý nghĩa đối với mạng cảm biến. Chương 3: Định tuyến trong mạng cảm biến. Chương này phân loại các giao thức định tuyến ra làm ba loại : trung tâm dữliệu, phân cấp và định tuyến dựa vào vịtrí địa lý. Chương 4: Giới thiệu vềMobility framework của OMNeT++ và mô phỏng giao thức định tuyến PEGASIS. Chương này nêu ra những ưu điểm của PEGASIS so với giải thuật LEACH và đưa ra kết quảmô phỏng .