Ngày nay cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ việc nghiên cứu những mạng cho giá thành rẻ tiêu thụ năng lượng ít, đa chức năng mở rộng và hoạt động một cách dễ dàng đang được tập trung nghiên cứu. Trong đó việc nghiên cứu về mạng cảm biến đang được phát triển mạnh mẽ đặc biệt là hệ thống mạng cảm biến không dây (wireless sensor network). Ngày nay có rất nhiều ứng dụng của mạng cảm biến được triển khai. Đó là các ứng dụng theo dõi, tự động hóa, y tế, quân đội và an ninh, Trong một tương lai không xa, các ứng dụng của mạng cảm biến sẽ trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống con người nếu chúng ta phát huy được hết các điểm mạnh mà không phải mạng nào cũng có được như mạng cảm biến. Tuy nhiên mạng cảm biến đang đối mặt với rất nhiều thách thức đó là vấn đề về năng lượng bị hạn chế. Để duy trì tuổi thọ cho mạng có nhiều cách khác nhau trong đó vấn đề định vị trí chính xác của nút mạng. Nó sẽ giúp giảm một cách đáng kể năng lương cho việc tìm đường và định tuyến do đó sẽ làm tăng khẳ năng sống của mạng. Vì vậy mà bài luận văn tốt nghiệp “ Nghiên cứu phƣơng pháp xác định vị trí nút mạng không dây ” sẽ đi nghiên cứu tổng quan về mạng WSN, tìm hiểu về cách xác định vị trí của nút mạng. Luận văn của em gồm có 4 chương, lời cảm ơn, mở đầu, kết luận và tài liệu tham khảo. Nội dung của các chương được tóm tắt như sau: Chương 1: Tổng quan về mạng cảm biến, chương này sẽ giới thiệu tổng quan về mạng cảm biến không dây, các ứng dụng, thách thức đặt ra với mạng WSN. Chương 2 : Cơ sở lý thuyết, trong chương này sẽ đi nghiên cứu về cơ sở lý thuyết của việc định vi. Tìm hiểu về một số các hệ thống định vị được sử dụng và các hệ thống định vị được sử dụng trong mạng WSN. Chương 3 : Định vị nút mạng trong WSN, trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu các kỹ thuật định vị và thuật toán để xác định vị trí. Chương 4 : Giải một số bài toán định vị hình học, trong chương này ta sẽ đi xét một số ví dụ cụ thể để minh họa cho việc xác định vị trí nút mạng trong mạng WSN Phần kết luận trình bày những vấn đề đã nghiên cứu.