Trong khoảng 50 năm gần đây, lý thuyết điều khiển thích nghi đã đƣợc đƣợc hình thành nhƣ một môn khoa học, từ tƣ duy đã trở thành hiện thực nghiêm túc, từ cách giải quyết những vấn đề cơ bản trở thành bài toán tổng quát, từ những vấn đề về sự tồn tại và khả năng có thể giải quyết đến những ứng dụng có tính bền vững và chất lƣợng. Với ý nghĩa và lợi ích to lớn của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của giáo viên hƣớng dẫn, em đã lựa chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi”. Nội dung của đồ án bao gồm 3 chƣơng: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2: Hệ thống điều khiển thích nghi Chương 3: Thiết kế và mô phỏng Qua đây em xin gửi lời cám ơn tới các thầy cô trong ngành Điện tử viễn thông Trƣờng đại học DLHP đã nhiệt tình giúp đỡ hƣớng dẫn và cung cấp tài liệu để em hoàn thành đồ án của mình. Đồng thời em muốn gửi lời cám ơn sâu sắc tới thầy giáo Th.S Nguyễn Văn Dƣơng, ngƣời đã trực tiếp ra đề tài và hƣớng dẫn em trong suốt thời gian qua.