Thế giới ngày nay với khoa học kĩ thuật phát triển mạnh mẽ cuộc sống con ngƣời ngày càng đƣợc phát triển tốt hơn. Khoa học kỹ thuật đem lại nhiều tiện ích thiết thực hơn cho cuộc sống con ngƣời. Góp phần to lớn trong quá trình phát triển của khoa học kỹ thuật là sự phát triển mạnh mẽ của vi xử lý. Từ bộ vi xử lý đầu tiên Intel 4004 đƣợc sản xuất bởi công ty Intel vào năm 1971, đến nay ngành công nghiệp vi xử lý đã phát triển vƣợt bậc và đa dạng với nhiều loại nhƣ: 8951, PIC, AVR, ARM, Pentium,Core i7, . Cùng với sự phát triển đa dạng về chủng loại thì tài nguyên của vi xử lý cũng đƣợc nâng cao. Các vi xử lý ngày nay cung cấp cho ngƣời dùng một nguồn tài nguyên rộng lớn và phong phú. Có thể đáp ứng đƣợc nhiều yêu cầu khác nhau trong thƣc tế. Để giúp cho ngƣời dùng sử dụng hiệu quả và triệt để các tài nguyên này thì hệ thống nhúng ra đời.Hệ thống nhúng (Embedded system) là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có khả năng tự trị đƣợc nhúng vào trong một môi trƣờng hay một hệ thống mẹ. Đó là các hệ thống tích hợp cả phần cứng và phần phềm phục vụ các bài toán chuyên dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, tự động hoá điều khiển, quan trắc và truyền tin. Với sự ra đời của hệ thống nhúng thì vi xử lý ngày càng đƣợc ứng dụng rộng rãi trong đời sống cũng nhƣ trong công nghiệp vì khả năng xử lý nhanh, đa dạng, tiết kiệm năng lƣợng và độ ổn định của hệ thống nhúng. Tuy hệ thống nhúng rất phổ biến trên toàn thế giới và là hƣớng phát triển của ngành Điện tử sau này nhƣng hiện nay ở Việt Nam độ ngũ kỹ sƣ hiểu biết về hệ thống nhúng còn rất hạn chế không đáp ứng đƣợc nhu cầu nhân lực trong lĩnh vực này. Vì vậy việc biên soạn giáo trình về hệ thống nhúng là một yêu cầu cần thiết trong thời điểm hiện tại cũng nhƣ trong tƣơng lai. Nhận thấy đƣợc nhu cầu cấp thiết đó nên sinh viên thực hiện đã chọn đề tài: “LẬP TRÌNH NHÖNG ARM TRÊN LINUX” để làm đồ án tốt nghiệp cho mình. Với mục tiêu xác định nhƣ trên, đồ án đƣợc chia ra làm 3 phần với nội dung cơ bản nhƣ sau: 2 Chƣơng 1: Tổng quan về hệ thống nhúng. Chƣơng 2: Vi xử lý ARM. Chƣơng 3: Hê điều hành nhúng Embedded Linux. Chƣơng 4: Lập trình nhúng ARM trên Linux. Do thời gian thực hiện ngắn cộng với vốn kiến thức còn rất hạn chế nên đồ án chắc chắn còn nhiều thiếu sót, em rất mong nhận đƣợc sự chỉ bảo của các thầy cô để hoàn thiện hơn bài viết của mình.