Truyền động các đăng dùng để truyền mô men xoắn giữa các trục không cùng nằm trên một đường thẳng màthường lệch nhau một góc  nào đó. Trị số của luôn thay đổi trong quá trình chuyển động. Ưu điểm: Truyền được công suất lớn Không bị rung Tránh được dao động xoắn Không có tiếng ồn Ít gặp hỏng hóc trong sử dụng Dễ dàng nhận ra sự cố khi gặp hỏng hóc