Ngày nay cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ việc nghiên cứu những mạng cho giá thành rẻ tiêu thụ năng lượng ít, đa chức năng mở rộng và hoạt động một cách dễ dàng đang được tập trung nghiên cứu. Trong đó việc nghiên cứu về mạng cảm biến đang được phát triển mạnh mẽ đặc biệt là hệ thống mạng cảm biến không dây (wireless sensor network). Ngày nay có rất nhiều ứng dụng của mạng cảm biến được triển khai. Đó là các ứng dụng theo dõi, tự động hóa, y tế, quân đội và an ninh, Trong một tương lai không xa, các ứng dụng của mạng cảm biến sẽ trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống con người nếu chúng ta phát huy được hết các điểm mạnh mà không phải mạng nào cũng có được như mạng cảm biến. Tuy nhiên mạng cảm nhận đang đối mặt với rất nhiều thách thức đó là vấn đề về năng lượng bị hạn chế. Để duy trì tuổi thọ cho mạng có nhiều cách khác nhau trong đó vấn đề định vị trí chính xác của nút mạng. Nó sẽ giúp giảm một cách đáng kể năng lương cho việc tìm đường và định tuyến do đó sẽ là m tăng khẳ năng sống của mạng. Vì vậy mà đồ án tốt nghiệp “ Định vị trong mạng cảm nhận không dây sử dụng chiến lược tiến hóa ” sẽ đi nghiên cứu tổng quan về mạng WSN, tìm hiểu về cách định vị trong mạng cảm nhận, đặc biệt là các phương pháp định vị sử dụng chiến lược tiến hóa. Đồ án này gồm có 4 chương, lời cảm ơn, mở đầu, kết luận và tài liệu tham khảo. Nội dung của các chương được tóm tắt như sau: Chương 1: Mạng cảm nhận không dây, chương này sẽ giới thiệu tổng quan về mạng cảm nhận không dây, các ứng dụng,ưu điểm và thách thức đặt ra với mạng WSN. Giới thiệu sơ qua về các kĩ thuật định tuyến cho mạng cảm nhận. Chương 2 : Định vị trong mạng cảm nhận không dây, trong chương này sẽ đi nghiên cứu về cơ sở lý thuyết của việc định vi. Tìm hiểu về một số các h ệ thống định vị được sử dụng và các hệ thống định vị được sử dụng trong mạng WSN. Chương 3 : Định vị nút mạng trong WSN, trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu các kỹ thuật định vị và thuật toán để xác định vị trí. Chương 4 : Sử dụng chiến lược tiến hóa định vị trong mạng cảm nhận, trong chương này ta sẽ đi tìm hiểu chiến lược tiến hóa là gì, được sử dụng trong mạng cảm nhận như thế nào thông qua tìm hiểu 2 hệ thống định vị là Ferret và LESS