+Tính công suất yêu cầu của động cơ.
+Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ.
+Kết hợp công suất,số vòng quay và các yêu cầu khác để chọn động cơ.
Công suất làm việc:

1.1.1 Hiệu suất hệ dẫn động:
Căn cứ vào sơ đồ kết cấu của bộ truyền và giá trị hiệu suất của các loại bộ truyền,các cặp ổ theo bảng 2.3[1] ta có
+Hiệu suất nối trục =1
+Hiệu suất ổ lăn =0,99
+Hiệu suất bộ truyền bánh răng =0,96
+Hiệu suất của bộ truyền xích =0,93
Hiệu suất hệ dẫn động:

1.1.2 Công suất cần thiết trên trục động cơ:
(Kw)
1.1.3 Số vòng quay trên trục công tác:
(v/ph)
1.1.4 Chọn tỉ số truyền sơ bộ:
usb=ux.ubr
Theo bảng 2.4[1] chọn sơ bộ:
•Tỉ số truyền bộ truyền xích: ux=2,25
•Tỉ số truyền bộ truyền bánh răng: ubr=4
usb=ux.ubr=2,25.4=9