Cùng với sựphát triển của ñất nước, hiện nay sựnghiệp công nghiệp hóa,
hiện ñại hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ, sựtiến bộcủa khoa học kỹthuật,
trong ñó kỹ thuật ñiều khiển tự ñộng – thông minh cũng góp phần rất lớn tạo
ñiều kiện ñểnâng cao hiệu quảtrong quá trình sản xuất và ñảm bảo các yêu cầu
về bảo vệ con người, máy móc và môi trường.
Ngành công nghiệp hóa chất là một trong những ngành kinh tếrất quan
trọng. Công nghiệp hóa chất sản xuất các hóa chất cơbản hay hợp chất phức
tạp, cung cấp nguyên liệu phục vụcho rất nhiều các ngành công nghiệp khác và
ñời sống của con người. Vì vậy yêu cầu ñặt ra là các sản phẩm của ngành phải
ñạt ñược chất lượng ngày càng cao. Bắt buộc trong quá trình ñiều khiển các ñại
lượng cơbản nhưlưu lượng, áp suất, nhiệt ñộ, nồng ñộ, cần ñáp ứng với ñộ
chính xác cao ñể phục vụ cho quá trình sản xuất ñạt hiệu quả tốt hơn.
Đặc thù của quá trình công nghệ sản xuất hóa chất là khó thay ñổi thiết kế
về công nghệ, mô hình phức tạp, chịu ảnh hưởng của nhiều ñối tượng tác ñộng ñặc
biệt là các tác ñộng khó xác ñịnh nhưnhiệt ñộ Nên trong ñiều khiển ta phải thiết
lập một hệ thống ñiều khiển phù hợp với ñặc thù của quá trình công nghệ có tính
thích ứng cao. Thiết bịphản ứng khuấy trộn liên tục (CSTR- Continuous stirred
tank reactor) là m ột trong những thiết bịthường ñược sửdụng trong ngành hóa
chất, với thiết bịnày có thểthực hiện các phản ứng hóa học ñểtạo ra các loại môi
chất mới. Cùng với sựphát triển của kỹthuật ñiều khiển tự ñộng hiện nay thì có
nhiều cách ñể ñiều khiển thiết bịCSTR (ñiều khiển quá trình hóa học) chẳng hạn
sửdụng bộ ñiều khiển PID kinh ñiển, ñiều khiển mờ, nơron, nhưng mỗi bộ ñiều
khiển ñều có ưu và nhược ñiểm nhất ñịnh