Các liệu pháp nội tâm dựa vào nguyên lý cho rằng hành vi ứng xử không bình thường là do sự giải mã sai của con người về những tình cảm, nhu cầu, động cơ của mình. Mục đích của trị liệu là giúp tìm ra nguyên nhân khiến chỉnh lý sai đối với thực tế để có thể làm thay đổi những hành vi ứng xử nhằm thích nghi hơn với cuộc sống. Các trị liệu nội tâm được sử dụng nhiều nhất và phủ lên hầu hết các khía cạnh động thái của con người. Một số trị liệu tìm cách phát hiện ra những động cơ vô thức của con người, nền tảng các ứng xử của họ, một số trị liệu khác nhấn mạnh đến nội lực mà con người đưa ra để giải quyết vấn đề của mình; những trị liệu khác nữa nhằm cho con người giác ngộ được cách thức giải mã thực tế, cuối cùng một số nhằm làm cho con người đó thay đổi cách thức hoạt động trong nhóm hoặc khai thác trong đó những nguồn lực cần thiết để làm thay đổi ứng xử của mình.