Công ty Cổ phần VINAFCO được thành lập năm 1987 theo Quyết định số 2339A/TCCB của Bộ Giao thông vận tải với tên Công ty Dịch vụ Vận tải Trung ương. Sau nhiều lần cơ cấu lại, năm 2001, Công ty đã cổ phần hoá theo Quyết định 211/2001/QĐ/BGTVT với tên giao dịch Công ty Cổ phần VINAFCO. Hiện nay Công ty Cổ phần VINAFCO đang hoạt động trên các lĩnh vực: vận tải, dịch vụ vận tải, vận tải đa phương thức, trung tâm tiếp vận, sản xuất công nghiệp, thương mại Cùng với xu thế toàn cầu hóa, ngày 26/06/2006 theo giấy phép niêm yết số 53/GPNY do Chủ tịch Uỷ ban Chứng khoán Nhà nước cấp, cổ phiếu của Công ty cổ phần VINAFCO được niêm yết tại Trung tâm giao dịch chứng khoán TP.HCM với mã giao dịch là VFC, chính thức giao dịch ngày 24/07/2006 với giá khớp lệnh phiên giao dịch đầu tiên là 30.000VNĐ/1 CP.