Ngày nay, Robot di động điều khiểntừ xa ngày càng được đầu tư và phát triểnmạnhmẽ,sửdụng trong cácmục đích dò tìm bom mìn, thám hiểmhầmmỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hoạt động trongcác môi trườngcó nhiều hóa chất độc hại, có nồng độphóng xạ cao, nguyhiểm đốivới con người. Để thực hiện được các nhiệmvụ đó đòihỏi các Robot này phải có khảnăng di chuyển qua các địa hình phứctạp, thu được hình ảnh quan sát đượctừ xa, các trạng tháitừ môi trường làm việcvề máy tính để người điều khiển có thểnắm được tình hình và điều khiển robothoạt độngchính xác các chức năngcủa nó. Do đó, việc nghiêncứu Robot địa hình được điều khiểntừ xa là vấn đềcần thiết cho thựctế. Chính vìvậy, tôi chọn đề tài “Thiếtkế và chếtạo Robotvượt địa hình phức tạp”.