Đề tài Thiết kế robot
- Người chia sẻ :
- Số trang : 31 trang
- Lượt xem : 8
- Lượt tải : 500
- Tất cả luận văn được sưu tầm từ nhiều nguồn, chúng tôi không chịu trách nhiệm bản quyền nếu bạn sử dụng vào mục đích thương mại
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Thiết kế robot, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD LUẬN VĂN ở trên
Cho hệ tọa độ Ox0y0z0 cố định, hệ tọa độ Oxyz gắn chặt vào vật rắn. Giao của 2 mặt phẳng Oxy và Ox0y0 là ON. Khi đó hướng của vật rắn trong hệ quy chiếu cố định có thể được mô tả bởi các góc ψ, θ,φ như hình bên . Các góc này là các góc Euler
NHỮNG LUẬN VĂN LIÊN QUAN
Sử dụng màu và hình ảnh động để nghiên cứu hệ thống phanh Abs
Sử dụng màu và hình ảnh động để nghiên cứu hệ thống phanh ABS nhằm mục đích tạo ra một tài liệu điện tử mô tả hệ thống phanh ABS với hình ảnh nhiều màu sắc tương phản và mô [...]
Download
Nghiên cứu ứng dụng nguyên lý HCCI trên động cơ Diesel công suất nhỏ
Hiện nay, thế giới đang phải đối mặt với nguy cơ cạn kiệt nguồn tài nguyên dầu mỏ do tốc độ khai thác và sử dụng ồ ạt, kéo theo đó là tình trạng ô nhiễm môi trƣờng cũng gia [...]
Download
Thiết kế hệ thống tái sinh năng lượng tận dụng quán tính cho ô tô hybrid bốn chỗ
Năng lƣợng truyền thống (năng lƣợng hóa thạch) đang ngày càng cạn kiệt, ô nhiễm môi trƣờng ngày càng gia tăng đang là những vấn đề mang tính toàn cầu. Để đáp ứng với tốc độ phát triển ô tô [...]
DownloadNghiên cứu sản xuất viên nhiên liệu từ Biomass
Việt nam là một nước nông nghiệp và hàng năm thải ra một lượng lớn đến hàng chục triệu tấn các chất phế thải(sinh kh ối) như trấu, bã mía, vỏ hạt điều, mùn cưa, rơm. Sử dụng nguồn sinh [...]
Download