Như đã biết động cơ bước được ứng dụng rất nhiều trong thực tế như : điều khiển băng chuyền,sử dụng trong máy in,trong robot,trongm áy CNC với xu hướng mạch điều khiển phải nhỏ gọn,dễ điều khiển hơn so với việc sử dụng IC số.Với 2 IC chuyên dụng L297 và L298 ta có thể giải quyết được vấn đề này. Sau thời gian nghiên cứu và thực hiện tôi xin tóm tắt những vấn đề làm được qua những chương sau: – Chương 1: Động cơ bước – Chương 2: IC L297 và L298 – Chương 3: Module điều khiển.