Robot SCARA được ứng dụng rất rộng rãi trong công nghiệp như: nạp nhiên liệu và lấy thành phẩm của các dây chuyền sản xuất; thực hiện gia công chi tiết; thực hiện việc lắp ráp các chi tiết Tuỳ từng hệ thống khác nhau mà robot có thể thay đổi cấu tạo một chút tại các khớp. Khớp tịnh tiến (khớp 3) có thể dùng động cơ hoặc khí nén. Đây chính là cấu tạo tương ứng của robot Serpent1 được sử dụng trong đồ án: có 3 khớp quay là khớp 1, khớp 2, khớp 4 sử dụng động cơ một chiều và một kahớp tịnh tiến là khớp 3 sử dụng khí nén.