1. Tính cấp thiết của đề tài
Ngành công nghiệp robot trên thế giới đã đưa được sản phẩm là robot công
nghiệp để phục vụ sản xuất, thậm chí phục vụ nhu cầu giải trí cũng như chăm sóc con
người. Với ngành công nghiệp của Việt Nam thì robot chưa được xuất hiện nhiều
trong các dây truyền sản xuất. Vì sản phẩm này còn quá đắt đối với thị trường Việt
Nam.
Nhằm nội địa hóa sản phẩm, cũng như nghiên cứu chuyên sâu về robot, tôi chọn
đề tài “Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do”. Đề tài này hướng
tới có thể thay thế các bộ điều khiển của các công ty nước ngoài và xây dựng thuật
điều khiển tối ưu cho các đối tượng sản xuất, mà các đối tượng này thích hợp với điều
kiện sản xuất ở nước ta.
Với các phòng thí nghiệm, đây là một mô hình để sinh viên thực nghiệm và
nghiên cứu, để hướng tới cho các bạn sinh viên một cái nhìn cụ thể, thực tiễn hơn về
robot.
2. Mục đích nghiên cứu của đề tài
Mục đích của đề tài này là nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển
thích hợp trên cơ sở ứng dụng các kỹ thuật tiên tiến và xây dựng những giải pháp phần
cứng cũng như phần mềm để chế tạo bộ điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do. Nhằm
làm chủ kỹ thuật chế tạo robot, có thể áp dụng vào phòng thí nghiệm của các trường
cao đẳng, đại học cũng như ứng dụng trong sản xuất công nghiệp.