Nguyên lý hiệp biến: Các định luật vật lý là như nhau trong tất các các hệ quy chiếu (các định luật vật lý là các phương trình tenxơ).  Chuy ển động quán tính theođường trắc địa. Nguyên lý tương đương, v ốn là điểm khởi đầu trong quá trình xây d ựng lýthuy ết tương đối rộng từ thuy ết tương đối hẹp, sau này được nhận ra là hệ quả của nguyên lý hiệp biến và nguyên lý chuy ển động quán tính theo đường trắc địa. Nguyên lý này phát biểu rằng, không có một thí nghiệm tại không thời gian địa phương nào có thể phân biệt sự rơi tự do không quay trong trường hấp dẫn với chuyển động thẳng đều khi không có trường hấp dẫn. Nó cũng dẫn đến kết quả quan trọng là độ cong không thời gian gây nên bởi sự có mặt của vật chất, phương trình trường Einstein. Phương trình Einsteinhay phương trình trường Einstein, phương trình đầy đủ của trường hấp dẫn là một phương trình tenxơ trongtrong lý thuy ết tương đối rộng, mô tả mối liên hệ giữa vật chất (cụ thể là năng lượng và động lượng của chúng) và không -thời gian cong, thể hiện trườnglực hấp dẫn, một lực cơ bản trong tự nhiên. Phương trình này được Einstein phát biểu lần đầu tiên năm1915.