Một nhà máy sản xuất ra 3 loại sản phẩm cùng chất lượng nhưng có màu sắc khác nhau:
Loại A: màu đỏ.
Loại B: màu vàng.
Loại C: màu xanh.
Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phân loại 3 loại sản phẩm.
Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động (HĐ) sáng, đồng thời băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm biến màu.
+ Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông I đẩy sản phẩm loại A rơi vào thùng đựng sản phầm A, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ 10 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor A hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.
+ Nếu sản phẩm loại B thì đèn vàng sáng, 10 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông II đẩy sản phẩm loại B rơi vào thùng đựng sản phầm B, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ 15 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor B hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.