Hệtrục tàu thuỷcó nhiệm vụtruyền momen xoắn từ động cơ đến chân vịt tàu thuỷvà nhận lực đẩy từchân vịt truyền lại cho vỏtàu làm cho tàu tiến hoặc lùi. Hệtrục tàu thuỷgồm nhiều đoạn trục nối liền nhau và được đặt trên một đường thẳng. Tùy thuộc vào công dụng và tính năng của từng loại tàu mà tàu có thểcó một hoặc nhiều đường trục. Hệtrục làm việc trong điều kiện rất phức tạp, một đầu hệtrục nối với máy chính, chịu tác động trực tiếp của momen xoắn từmáy chính, đầu kia mang chân vịt, chịu tác động trực tiếp momen cản của chân vịt trong nước. Ngoài ra hệtrục còn chịu tác động bởi lực đẩy của chân vịt, chịu tác dụng của trọng lượng bản thân trục Vì vậy việc xác định chế độlàm việc của trục là việc làm quan trọng và cần thiết. Sau đây là sơ đồhệtrục một đường trục: Hình 1: Hệtrục tàu thủy Ñoäng cô Diesel Heätruïc Heä truïc 2. DAO ĐỘNG HỆTRỤC TÀU THỦY Các dạng dao động chính của hệtrục tàu thuỷ: dao động dọc, dao động ngang và dao động xoắn. Ta lần lượt xét đến từng trường hợp dao động và ảnh hưởng của nó đến hệtrục tàu thuỷ.