Việc tạo hình bằng tay cho các sản phẩm “Nhang Nụ” tuy đơn giản nhưng năng suất thấp và chất lượng không đồng đều. Do đó nếu việc tạo hình “Nhang Nụ” được thực hiện bằng máy kết hợp với việc đưa phôi vào, ép định hình và lấy sản phẩm một cách tự động sẽtăng năng suất sản xuất , chất lượng “Nhang Nụ” ổn định, các sản phẩm đồng đều . Dẫn đến giá thành của một sản phẩm sẽgiảm. Máy định hình “Nhang Nụ” được thiết kếvà chếtạo dựa trên ý tưởng trên. Tuy nhiên vì không đủ điều kiện đềchếtạo máy hoàn chỉnh dạng công nghiệp, nên đềtài chỉchếtạo một máy ởkhâu ép. Tất cảcác chuyển động của máy đều được điều khiển tự động theo một chu trình chọn trước, đảm bảo quá trình cấp liệu, ép định hình và lấy sản phẩm ra. Đềtài nghiên cứu gồm có hai nội dung chính : Phần thiết kế, chếtạo cơkhí và phần thiết kế điều khiển tự động .