Ngày nay, những ứng dụng của Vi điều khiển đã đi sâu vào đời sống sinh hoạt và sản xuất của con người. Thực tếhiện nay là hầu hết các thiết bị điện dân dụng hiện nay đều có sựgóp mặt của Vi Điều Khiển và vi xửlí . Ứng dụng vi điều khiển trong thiết kếhệthống làm giảm chi phí thiết kếvà hạgiá thành sản phẩm đồng thời nâng cao tính ổn định của thiết bịvà hệthống. Trên thịtrường có rất nhiều họvi điều khiển: họ8051 của Intel, 68HC11 của Motorola, Z80 của hãng Eilog, PIC của hãng Microchip, H8 của Hitachi,vv. và cuối cùng là AVR của hãng Atmel. AVR là họVi điều khiển khá mới trên thịtrường cũng như đối với người sửdụng. Đây là họVĐK được chếtạo theo kiến trúc RISC (Reduced Intruction Set Computer) có cấu trúc khá phức tạp. Ngoài các tính năng nhưcác họVĐK khác, nó còn tích hợp nhiều tính năng mới rất tiện lợi cho người thiết kếvà lập trình. Sựra đời của AVR bắt nguồn từyêu cầu thực tếlà hầu hết khi cần lập trình cho vi điều khiển, chúng ta thường dùng những ngôn ngữbậc cao HLL (Hight Level Language) đểlập trình ngay cảvới loại chip xửlí 8 bit trong đó ngôn ngữC là ngôn ngữphổbiến nhất. Tuy nhiên khi biên dịch thì kích thước đoạn mã sẽtăng nhiều so với dùng ngôn ngữAssembly. Hãng Atmel nhận thấy rằng cần phải phát triển một cấu trúc đặc biệt cho ngôn ngữC đểgiảm thiểu sựchênh lệch kích thước mã đã nói trên . Và kết quảlà họvi điều khiển AVR ra đời với việc làm giảm kích thước đoạn mã khi biên dịch và thêm vào đó là thực hiện lệnh đúng đơn chu kỳmáy với 32 thanh ghi tích lũy và đạt tốc độnhanh hơn các họvi điều khiển khác từ4 đến 12 lần. Vì thế nghiên cứu AVR là một đềtài khá lý thú và giúp cho sinh viên biết thêm một họvi điều khiển vào loại mạnh nhất hiện nay. Ngày nay công nghệkhông dây đang phát triển rất mạnh . Với các thiết bịkhông dây ngày càng hiện đại cho phép người sửdụng thỏa mãn những nhu cầu vềgiải trí cũng nhưtrong điều khiển sản xuất mà không cần dây nối. Nó thực sựtiện ích và tạo cảm giác thoải mái cho người sửdụng. Truyền tín hiệu sốkhông dây là một đềtài có nhiều ứng dụng thực tếnhất là trong lĩnh vực điều khiển từxa và truyền sốliệu. I.2 Mục tiêu đềtài