Khi tham gia vào quan hệ hợp đồng lao động, các chủ thể hoàn toàn tự do tự nguyên về mặt ý chí. Nguyên tắc đảm bảo quyền tự do lựa chọn việc làm, nơi làm việc cho người lao động. Luật lao động đã cụ thể hóa nguyên tắc này tại Điều 5 : “Mọi người đều có quyền làm việc, tự do lựa chọn việc làm và nghề nghiệp” và Khoản 1 – Điều 8 : “Người sử dụng lao động có quyền tuyển chọn lao động, bố trí, điều hành lao động theo nhu cầu sản xuất , kinh doanh”. Theo đó, mọi hành vi cưỡng bức, dụ dỗ, lừa gạt, đều có thể khiến hợp đồng lao động trở nên vô hiệu. Pháp luật lao động ghi nhận nguyên tắc tự do, tự nguyện là một nguyên tắc trong giao kết hợp đồng lao động không chỉ đảm bảo giữ đúng bản chất thỏa thuận của hợp đồng mà còn nhằm tạo tiền đề giúp các bên thực hiện quan hệ hợp đồng lao động một cách tự giác, quan hệ lao động được duy trì trong sự hài hòa lợi ích và ổn định.