Công ty hợp danh là một trong những hình thức công ty ra đời sớm nhất trong lịch sử hình thành công ty. Khái niệm về “hợp danh” bắt đầu xuất hiện và tồn tại từ khi con người bắt đầu hợp tác với nhau. Như vậy, công ty hợp danh là một loại hình doanh nghiệp có từ lâu trong lịch sử loài người. Tuy nhiên, loại hình này mới chỉ được ghi nhận trong pháp luật của Việt Nam chưa lâu; lần đầu tiên được ghi nhận là ở Luật Doanh nghiệp năm 1999. Những quy định hiện hành về công ty hợp danh tập trung trong Luật Doanh nghiệp năm 2005. Thực tế áp dụng các quy định Luật doanh nghiệp năm 2005 đối với công ty hợp danh vẫn còn nhiều bất cập đã cho thấy tính chưa phù hợp của một số các quy định trong điều kiện kinh tế, xã hội hiện nay; phần nào làm hạn chế sự phát triển của công ty hợp danh nói riêng và sự đi lên của nền kinh tế nước nhà nói chung.