Tên đề tài đồ án 2:“Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC” -Yêu cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động cơ DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ.Tốc độ được cài đặt từ bàn phím và tốc độ tức thời hồi tiếp từ encoder được hiển thị trên màn hình LCD 16×2. -Tóm tắt hướng thực hiện đề tài:  Sử dụng Pic 16F877A là vi điều khiển trung tâm. Dùng chương trình CCS lập trình C và biên dịch chương trình.  Xây dựng khối bàn phím gồm 16 phím để nhập tốc độ và điều khiển động cơ DC: • 10 phím từ 0 đến 9 để cài đặt tốc độ (vòng /phúc). • 1 phím SET (hay ENTER) để lưu tốc độ cài đặt. • 1 phím CLEAR để xóa tốc độ cài đặt. • 1 phím SAVE để lưu tốc độ vào epprom. • 3 phím điều điều khiển: quay thuận (FORWARD), quay nghich (REVERSE), dừng (STOP).  Hiền thị tốc độ dùng màn hình LCD 16×2, lập trình ở chế độ 4 bit (sử dụng 4 chân để nhận dữ liệu từ Pic).  Sử dụng mạch cầu H là IC L298N để đảo chiều động cơ.  Sử dụng 2 kênh PWM của vi điều khiển Pic thay đổi giá trị áp trung bình đặt vào động cơ để điều khiển tốc độ.  Đối tượng điểu khiển là động cơ DC 12V có gắn Encoder.  Ngoài ra trên mạch còn có 1 phím nguồn (POWER) cấp điện từ adapter cho mạch và 1 phím RESET cho pic 16F877A.