Điều khiển là một lĩnh vực quan trọng trong đời sống xã hội. Bất kì ởvị trí nào, bất cứlàm một công việc gì mỗi chúng ta đều tiếp cận với điều khiển. Nó là khâu quan trọng quyết định sựthành bại trong mọi hoạt động của chúng ta. Ngày nay, mặc dù dòng điện xoay chiều được sửdụng rộng rãi nhưng động cơ điện một chiều vẫn tồn tại. Trong công nghiệp, động cơ điện một chiều được sửdụng ởnhững nơi yêu cầu mởmáy lớn hoặc yêu cầu điều chỉnh tốc độ bằng phẳng và phạm vi rộng. Vì động cơ điện một chiều có đặc tính làm việc rất tốt trên các mặt điều chỉnh tốc độ(phạm vi điều chỉnh rộng, thậm chí từtốc độ bằng 0). Nhưng độtin cậy khi sửdụng động cơmột chiều lại thấp hơn so với động cơkhông đồng bộdo có hệthống tiếp xúc chổi than. Hệthống điều khiển chỉnh lưu – động cơmột chiều cũng là một ứng dụng của kỹthuật điều khiển. Chỉnh lưu có điều khiển dùng Tiristo để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ. Chỉnh lưu cũng có thểdùng làm nguồn điện chỉnh điện áp kích từcho động cơ. Hệthống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từlưới xoay chiều. Nhóm chúng em gồm 4 người được giao đồ án thiết kếhệthống điều khiển động cơ điện 1 chiều. Đồán gồm 3 phần. Phần I: Tổng quan chung về động cơ điện một chiều,và hệtruyền động tirstor Phần II: Tính chọn thiết bịmạch lực mạch điều khiển Phần III: Tổng hợp mạch vòng dòng điện.