Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Đểthiết kếthành phần điều khiển trượt cần phải biết rõ các thông số của mô hình đối tượng cũng nhưcác chặn trên của các thành phần bất định của mô hình. Điều khiển trượt có dạng hàm dấu và có hiện tượng chattering các trạng thái xung quanh mặt trượt