A. Code chương trình // chuong trinh dieu khien dong co servo #include #define data P2 // khai báo P2 xuất dữ liệu ra LCD #define key P0 // Port0 sử dụng cho bàn phím #define port P1 sbit output = port^0; //khai bao bien sbit rs = port^3; sbit rw = port^4; sbit en = port^5; sbit hang1 = key^0; sbit hang2 = key^1; sbit hang3 = key^2; sbit hang4 = key^3; sbit cot1 = key^4; sbit cot2 = key^5; sbit cot3 = key^6; int dem=0,time=0,ktra, so[3];