Giới thiệu chức năng hệ thống: Trong đồ án này, chúng ta sẽ nêu ra một phơng án (trên lí thuyết) môđun điều khiển tự động động cơ bớc theo nhiệt độ. Tốc độ động cơ tăng khi nhiệt độ tăng và tốc độ động cơ giảm khi nhiệt độ giảm. Đây là một đồ án cơ bản nhất trong việc áp dụng kĩ thuật vi xử lí trong đo lờng và điều khiển. Giả sử khoảng biến thiên nhiệt độ là T1->T2 (T1<T2), ta cần điều khiển tốc độ động cơ biến thiên tuyến tính theo nhiệt độ ?n=k?T. ?n: độ biến thiên tốc độ động cơ. ?T: độ biến thiên nhiệt độ. k: hằng số tỉ lệ.