Đại hội VII của Đảng (tháng 6-1991) đã thông qua Cương lĩnh xây dựng đất nước trong thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội (sau đây gọi tắt là Cương lĩnh năm 1991). Bản cương lĩnh đã phân tích nội dung, tính chất của thời đại, tổng kết quá trình cách mạng Việt Nam, kế thừa và phát triển những quan điểm cơ bản trước đó của Đảng để nêu ra quan niệm mới về chủ nghĩa xã hội, chỉ ra mục tiêu và những định hướng lớn trong thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội ở nước ta. Đây là văn kiện quan trọng mang tầm định hướng chiến lược, là nền tảng tư tưởng lý luận và ngọn cờ chiến đấu của Đảng ta, dân tộc ta trong giai đoạn mới. Trải qua 15 năm thực hiện cương lĩnh 1991, toàn Đảng, toàn dân, toàn quân ta đã nỗ lực phấn đấu, vượt qua những khó khăn thử thách, đã đạt được những thành tựu to lớn và có ý nghĩa lịch sử. Đất nước từ đó đến nay đã có nhiều biến đổi to lớn và sâu sắc. Đại hội X của Đảng năm 2006 đã khẳng định tính đúng đắn của Cương lĩnh được thông qua năm 1991, điều chỉnh, bổ sung một số điểm và đặt yêu cầu phải nghiên cứu một số lý luận, tổng kết thực tiễn , phát triển cương lĩnh để phù hợp với tình hình của giai đoạn cách mạng mới.