– Dây đai thang được phát triển vào 1917 bởi John Gates.Ban đầu hình dạng chử V thích hợp với ròng rọc hay bánh có một rảnh,với kết quả vành đai đó không thể trượt khi truyền động.Dần sau này khi công nghê chế tạo máy phát triển và tuỳ vào tính năng kỷ thuật của tưng loại máy người ta thiết kế nhiều loại dây đai đai đặc biệt hơn để tăng khả năng làm việc của dây đai. – Dây đai dẹp được sử dụng sớm trong sự truyền động thẳng hàng để truyền sức mạnh trong những nhà máy.Đó là một hệ thống đơn giản của sự truyền năng lượng được thỏa mãn – Ngay nay với sự phát triển của khoa học công nghệ đã sản xuất được nhiều loại dây truyên lực đáp ứng tốt hơn cho quá trình sản xuất và nguyên tắc hoạt động của từng loại thiết bị