1. Mục đích thí nghiệm:
– Giúp sinh viên làm quen với việc xây dựng mô hình mô phỏng bằng Simulink
– Khảo sát đặc tính vòng hở của động cơ DC kích từ vĩnh viễn.
2. Động cơ điện DC
Điển hình của loại này là động cơ điện một chiều kích từ độc lập, điều khiển bằng điện áp phần ứng. Sơ đồ nguyên lý của loại động cơ này được thể hiện trên hình 2.9, trong đó dòng kích từ ik được giữ không đổi.

– Tín hiệu vào là điện áp u đặt vào phần ứng, [Volt;V] – Tín hiệu ra là vận tốc góc / góc quay  của động cơ, [rad/s; s] *Phương trình mạch điện phần ứng :

*Biến đổi Laplace hai vế phương trình, ta được:

*Phương trình mômen điện từ của động cơ :
M = Km.i
Biến đổi Laplace hai vế ta được: M(s) = Km.I(s)
*Phương trình cân bằng mômen trên trục động cơ :

Biến đổi Laplace hai vế ta được: