Hàm truyền đạt của động cơ DC với tín hiệu ra vận tốc :

a. Xác định K, T, Tt
+Tạo file vt.mdl với nội dung sau :

+Tạo file mvt.m với nội dung:
R=1.91;
Km=60.2*10^(-3);
Ke=0.0602;
L=2.5*10^(-3);
J=66.5*10^(-6);
B=2.5*10^(-6);
sim(‘vt’,[0,2],[],[])
figure(1);
plot(yout1.time,yout1.signals.values,’LineWidth’,2);
axis([0 2 0 450]);
grid on;
title(‘DIEU KHIEN VAN TOC’);

Ta vẽ được đồ thị như hình sau, vẽ tiếp tuyến để xác định T, Tt:
K = 400
T = 0.046
Tt = 0.001