Trong đề tài này, chúng tôi nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính và walker
có 2 bánh trước nhằm:
– Ước lượng chuyển động của walker sử dụng cảm biến quán tính.
– Ước lượng các thông số bước đi của người dùng thông qua chuyển động của
walker
– Xây dựng hệ thống thực nghiệm để kiểm tra đánh giá độ chính xác.
– Xây dựng nền tảng và hệ thống thực nghiệm trong nghiên cứu và ứng dụng cảm
biến quán tính.