Các hệ truyền động trục chính máy CNC trên thị trƣờng thƣờng
ứng dụng truyền động bằng động cơ điện một chiều hoặc động cơ
servo nhƣng chỉ phù hợp cho những máy có công suất nhỏ và trung
bình, còn với những máy có công suất lớn thì thƣờng ứng dụng
truyền động bằng động cơ điện ba pha. Còn các chuyển động chạy
dao thƣờng là động cơ bƣớc, động cơ servo và bên cạnh đó cũng có
một số nghiên cứu ứng dụng truyền động bằng xilanh thủy lực nhƣ
hãng sản xuất Senday, Fuji vì có ƣu điểm là năng suất gia công cao,
kết cấu nhỏ gọn của cụm chấp hành. Tuy nhiên, các chuyển động này
thƣờng điều khiển ở tốc độ thấp do đó gần nhƣ không có tính đàn hồi
của dầu, quá trình điều khiển dễ đạt độ chính xác hơn. Còn khi yêu
cầu điều khiển ở tốc độ cao thì còn gặp nhiều khó khăn do độ đàn
hồi, độ nhớt và sự biến đổi nhiệt độ của dầu. Tuy nhiên, hiện nay kỹ
thuật điều khiển tự động đã phát triển mạnh, đặc biệt trong giai đoạn
“cuộc cách mạng công nghiệp 4.0” với kỹ thuật điều khiển hiện đại
(điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển phi tuyến, điều
khiển bền vững) và điều khiển thông minh (điều khiển logic mờ, điều
khiển mạng nơron, thuật toán di truyền) thì việc ổn định tốc độ của
trục chính truyền động bằng động cơ thủy lực có thể điều khiển đƣợc.
Do đó, đề xuất nghiên cứu ứng dụng trên truyền động trục chính các
máy cắt gọt kim loại là hết sức cần thiết mà chƣa đƣợc các nhà khoa
học trong nƣớc quan tâm.