Qua tổng hợp những công bố nghiên cứu tại Việt Nam hiện nay, có thể thấy chưa có cá nhân
và đơn vị nào nghiên cứu về vấn đề điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song
phẳng. Với yêu cầu rút ngắn khoảng cách trình độ nghiên cứu về tay máy robot trong nước và
thế giới, thì cần phải có những nghiên cứu theo hướng mới, bắt kịp với sự phát triển của lĩnh
vực điều khiển tay máy robot song song trên thế giới.
Đối với tình hình nghiên cứu trên thế giới, mặc dù đã có nhiều nghiên cứu về điều khiển tay
máy robot song song phẳng nhưng các bộ điều khiển đã đề xuất vẫn còn tồn tại những nhược
điểm cần khắc phục. Bên cạnh đó, thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song
vẫn đang là một lĩnh vực mới, có nhiều vấn đề đang bỏ ngỏ cần nghiên cứu. Vì vậy việc nghiên
cứu đề xuất thuật toán đồng bộ thích nghi là cần thiết để khắc phục những hạn chế của các
thuật toán điều khiển hiện tại, nâng cao hơn nữa chất lượng điều khiển cho tay máy robot song
song phẳng.
Trong đề tài này, nhóm thực hiện đã nghiên cứu đề xuất một thuật toán điều khiển đồng bộ
thích nghi mới nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho robot song song phẳng. Thuật toán điều
khiển mới được xây dựng dựa trên mô hình động lực học của tay máy robot, kết hợp giữa điều
khiển đồng bộ với điều khiển thích nghi và có xét đến đầy đủ các sai số mô hình, các thành
phần bất định cũng như các nhiễu loạn từ bên ngoài tác động lên robot. Như vậy, bộ điều khiển
mà đề tài nghiên cứu đề xuất có tính mới và tính sáng tạo, khắc phục được các nhược điểm của
các thuật toán điều khiển tay máy robot song song phẳng trước đó.