1 – Thiết bị đo độ khói của động cơ (Opacimeter).
2 – Động cơ mẫu (Động cơ Daewoo A16 DMS).
3 – Băng thử (APA 2004/8).
4 – Thiết bị điều chỉnh nhiệt độ nước làm mát (AVL 553).
5 – Thiết bị xác định suất tiêu hao nhiên liệu (AVL 733).
6 – Thiết bị điều chỉnh nhiệt độ, áp suất dầu bôi trơn cho động cơ (AVL 554).
7 – Thiết bị làm mát các cảm biến.
8 – Thiết bị thu nhận các tín hiệu từ cảm biến (hay bộ xử lý).
9 – Đường ống nạp của động cơ.
10 – Đường ống thải của động cơ.
11 – Khớp nối các trục động cơ và băng tải.
12 – Cảm biến đo áp suất tương đối của khí nạp.
13 – Cảm biến đo áp suất tuyệt đối của khí nạp.
14 – Cảm biến đo nhiệt độ của khí nạp.
15 – Cảm biến đo độ ẩm của môi trường không khí trong phòng thí nghiệm.
16 – Thiết bị đo độ lọt khí Cacte (nối thông nắp dàn cò với đường nạp).
17 – Cảm biến đo áp suất phun (gắn ở máy số 4 và đường dầu cao áp).
18 – Cảm biến đo áp suất của quá trình cháy (được gắn ở máy 1).
19 – Cảm biến đo nhiệt độ nước vào.
20 – Cảm biến đo nhiệt độ nước ra.
21 – Cảm biến đo tốc độ động cơ.
22 – Cảm biến đo nhiệt độ dầu vào ở động cơ.
23 – Cảm biến đo nhiệt độ nhiên liệu.
24 – Cảm biến đo áp suất tuyệt đối của dầu bôi trơn.
25 – Cảm biến đo áp suất tuyệt đối của nhiên liệu.
26 – Cảm biến đo độ rung của động cơ.
27 – Cảm biến đo độ nâng kim phun của động cơ.
28 – Cảm biến đo áp suất của khí xả.
29 – Cảm biến đo nhiệt độ khí xả.