Sữa được xem như là loại thực phẩm hoàn chỉnh và lý tưởng, nó chứa phần lớn các yếu tố gần đúng nhất của một chế độ ăn uống cân bằng. Sữa của nhiều loài động vật có vú được sử dụng làm thực phẩm nhưng sữa bò đã được dùng làm thực phẩm cho trẻ con và nguồn thực phẩm bổ sung cho trẻ con và người lớn trên khắp thế giới. Sữa của các loài khác cũng được sử dụng cho mục đích này như sữa trâu, dê, cừu và lạc đà. Sữa là một thực phẩm giàu dinh dưỡng. Trong sữa có chứa glucid, protein, lipid, một số chất khoáng và vitamin. Những hợp chất này rất cần thiết trong khẩu phần ăn của con người.Từ sữa,người ta có thể sản xuất ra nhiều loại thực phẩm khác nhau. Từ trước đến nay, công nghiệp chế biến sữa là một lĩnh vực quan trọng của ngành công nghiệp thực phẩm.