Bài tập dài môn lý thuyết điều khiển tự động (làm với matlap)

Người chia sẻ :
Số trang : 16 trang
Lượt xem : 10
Lượt tải : 500

Tất cả luận văn được sưu tầm từ nhiều nguồn, chúng tôi không chịu trách nhiệm bản quyền nếu bạn sử dụng vào mục đích thương mại

NHẬP MÃ XÁC NHẬN ĐỂ TẢI LUẬN VĂN NÀY

Nếu bạn thấy thông báo hết nhiệm vụ vui lòng tải lại trang

Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Bài tập dài môn lý thuyết điều khiển tự động (làm với matlap), để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD LUẬN VĂN ở trên

Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; >> [n,d]=pade(L,n) n = -1.0000 1.3333 -0.7407 0.1646 d =1.0000 1.3333 0.7407 0.1646>> Wtre=tf(n,d) Transfer function: -s^3 + 1.333 s^2 – 0.7407 s + 0.1646 ———————————— s^3 + 1.333 s^2 + 0.7407 s + 0.1646 >> Wdt=tf(1,[T 1])*Wtre Transfer function: -s^3 + 1.333 s^2 – 0.7407 s + 0.1646 ——————————————— 15 s^4 + 21 s^3 + 12.44 s^2 + 3.21 s + 0.1646 >> Wpid=Kp; >> W=feedback(Wpid*Wdt,1) Transfer function: -1.667 s^3 + 2.222 s^2 – 1.235 s + 0.2743 ———————————————— 15 s^4 + 19.33 s^3 + 14.67 s^2 + 1.975 s + 0.439 >> [p z]=pzmap(W) p = -0.5895 + 0.6817i -0.5895 – 0.6817i -0.0549 + 0.1817i -0.0549 – 0.1817i