Trà sữa trân châu bắt nguồn từ Đài Loan vào đầu thập niên 1980 có tên tiếng Anh là “bubble tea”. Nancy Yang, một chủquán trà người Đài Loan thêm hương vịtrái cây, sirô, khoai lang tẩm đường, và trân châu vào trà sữa. Mặc dù thức uống này lúc đầu không phổbiến, nhưng một số đài truyền hình Nhật Bản đã khiến các doanh nhân chú ý. Vào thập niên 1990, trà sữa trân châu trởnên nổi tiếng ởhầu hết các nước Đông Nam Á, tại khu phốngười Hoa (Chinatowns) và các cộng đồng châu Á hải ngoại. ỞMỹ, các nhãn hiệu trà nhưQuickly và Lollicup phát triển mạnh nhất là các vùng có đông người châu Á. Xu hướng này bắt đầu từthành phốSanGabriel, California và nhanh chóng lan ra khắp miền Nam California. Đồuống này được chú ý nhiều từcác phương tiện truyền thông, cảtrên radio và báo Los Angeles Times. Nhờ đó, trà sữa trân châu phổbiến toàn thếgiới. Các thành phần trong trà sữa: Hạt trân châu được làm từcủsắn. Hạt phải đun sôi gần 30 phút cho tới khi chín hoàn toàn, nhưng vẫn giữ được độdẻo, khi đó hạt nởra đáng kể, rồi phải làm lạnh trong khoảng 30 phút nữa. Đểráo nước, sau đó hạt trân châu được cho vào nước đường hay mật ong dùng đểcho vào trà. Hạt trân châu được hút bằng ống hút to, người uống trà vừa uống vừa nhai hạt trân châu. Thạch dừa hoặc thạch konjac (thạch thủy tinh) cũng được dùng đểcho vào trà trân châu. Thạch được cắt thành viên nhỏ. Trà trân châu có thểpha chếthành trà trân châu thập cẩm nếu có cảtrân châu và thạch. Có nhiều loại thạch với nhiều hương vịhoa quả nhưthạch vải, thạch trà sữa, thạch cầu vồng, thạch trái cây hỗn hợp