Báo cáo Tóm tắt Xây dựng thư viện điện tử kết hợp xây dựng bài giảng điện tử làm học liệu
Song song với sự phát triển của các trường đại học, cao đẳng trên thế giới thư viện Trường từ lâu đã khẳng định được chỗ đứng của mình trong việc giảng dạy và học tập của giáo viên, học...
Download
Luận án Nghiên cứu đặc trưng hấp thụ sóng điện từ của vật liệu biến hóa cộng hưởng bậc cao có tính năng đàn hồi ở vùng tần số GHz
MPA băng tần rộng Ngược lại với sự hấp thụ đơn đỉnh và đa đỉnh dải hẹp, trong nhiều ứng dụng, chẳng hạn như thu năng lượng mặt trời, phát hiện quang, yêu cầu vật liệu phải có đặc tính...
Download
Luận án Nghiên cứu quá trình xung tia lửa điện thép SKD11 tôi dạng trụ vuông sử dụng dung dịch điện môi có trộn bột Sic với kích thước hạt khác nhau
Qua các nghiên cứu tổng quan tình hình nghiên cứu trên thế giới và trong nước về công nghệ PMEDM có thể rút ra một số kết luận: 1. Phần lớn các nghiên cứu được công bố về phương pháp...
Download
Luận án Nghiên cứu điều khiển đặc trưng hấp thụ sóng điện từ của vật liệu biến hóa bằng tác động cơ học và điện áp
Cảm biến lực là thiết bị được sử dụng để đo và giám sát mức áp lực trong nhiều ứng dụng khác nhau đặc biệt là trong lĩnh vực công nghiệp. Cảm biến được thiết kế để phát hiện và...
Download
Luận án Chế tạo và nghiên cứu tính chất quang của các vật liệu nano Ln₃PO₇ (Ln=La, Gd) pha tạp ion Eu³⁺
Nguyên tắc của phương pháp phản ứng nổ là dựa trên phản ứng oxi hóa – khử giữa các tác nhân oxi hóa thường được sử dụng là gốc nitrate (NO3-) từ muối nitrate của kim loại. Nhiên liệu cho...
Download
Luận án Nghiên cứu tương tác vật lý giữa điện tử tự do và điện tử định xứ trong các hệ nano cluster hợp kim Au₉M²⁺ (M = Sc-Ni) và Ag(n)Cr (n = 2-12) bằng phương pháp phiếm hàm mật độ
Trong khi kích thước, cấu trúc hình học của nano cluster được biết đến là một thông số hiệu quả để thay đổi số lượng các điện tử chưa ghép cặp do đó thay đổi hoạt tính xúc tác của...
Download
Luận án Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh
Danwei Wang, FengQi và đồng nghiệp [25] xây dựng mô hình toán dựa trên mô hình động lực học ô tô bốn bánh dẫn hướng , sử dụng hệ thống lái một cách linh hoạt tạo nên quỹ đạo chuyển...
Download
Luận án Nghiên cứu xác định các đặc tính khí động, công suất yêu cầu của cánh quay trực thăng có tính đến ảnh hưởng của ba khớp và trường vận tốc cảm ứng
Các giả thiết và điều kiện biên Nhƣ bài toán đặt ra ở trên, chất lỏng là lý tƣởng, không chịu nén. Bên ngoài cánh, chất lỏng tuân theo quy luật bảo toàn khối lƣợng, thỏa mãn các phƣơng trình...
Download
Luận án Mô phỏng monte carlo cho hệ vi cầu từ tính Fe₃O₄/poly(glycidyl methacrylate)
Với những ưu điểm vượt trội đó, TDDS dựa trên nền tảng vật liệu vi cầu đã được ứng dụng rộng rãi trong chẩn đoán và điều trị ung thư [21]. Trong quá trình hóa trị liệu thông thường, các...
Download
Luận án Chế tạo và nghiên cứu tính chất vật liệu nano tổ hợp au với curcumin, ZnO, Ag nhằm tăng cường khả năng tiêu diệt mầm bệnh
Quá trình xúc tác quang hóa trong nano ZnO – NPs xảy ra với sự hấp thụ bức xạ ánh sáng với lượng tử năng lượng (hν) bằng hoặc lớn hơn năng lượng vùng cấm của ZnO – NPs (hν...
Download
Luận án Nghiên cứu chế tạo vật liệu graphene bằng phương pháp điện hóa định hướng ứng dụng làm vật liệu hấp phụ trong xử lý môi trường
Ưu điểm của kỹ thuật điện hóa catôt là graphene thu được có hàm lượng oxi thấp và ít sai hỏng do không bị quá trình oxi hóa. Tuy nhiên, các chất điện ly chứa ion Li+ hoặc dạng ionic...
Download
Luận án Nghiên cứu ứng dụng bộ mã hóa tự động (ae) nâng cao hiệu năng truyền thông của mạng không dây trên cơ thể sống (wban)
Mô hình truyền thông một chặng sử dụng hệ thống MIMO trong WBAN là cấu trúc truyền tin hình sao theo chuẩn IEEE 802.15.6 với mỗi liên kết truyền tin bao gồm một nút nguồn/nút cảm biến (S) có Nt...
Download
Luận án Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor
Phương pháp tựa theo từ thông rotor (RFOC: Rotor Flux Oriented Control) cùng các khái niệm tựa theo từ thông stator (SFO: Stator Flux Oriented), tựa hướng trường tự nhiên (NFO: Natural Field Orientation), tự chỉnh trực tiếp (DSC: Direct...
Download
Luận án Nghiên cứu hệ mật hạng nhẹ trên vành đa thức ứng dụng vào thiết bị có tài nguyên hạn chế
Tấn công chỉ bằng bản mã (COA: Ciphertext Only Attack): Trong loại tấn công này, thám mã chỉ được truy cập tới các bản mã mà không thể truy cập đến các bản rõ. Đây là loại tấn công mật...
Download
Luận án Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai
Đặc điểm của mạng nơ ron tế bào là việc liên kết cục bộ giữa các lân cận nên rất phù hợp cho việc thực hiện cho các bài toán xử lý ảnh có tính cục bộ, và xử lý...
Download
Luận án Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ
Do module APDL (Ansys Parametric Design Language) trong bộ phần mềm ANSYS không xây dựng được mô hình mô phỏng ở dạng các hạt nano cho lớp nhạy FeNiPVA. Để giải quyết vấn đề này, luận án thực hiện như...
Download
Luận án Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Nội dung này phân tích làm rõ một số khái niệm theo các nghiên cứu [27], [28] làm cơ sở để xác định vùng không gian tương tác an toàn giữa robot và người đồng thời xác định tư thế...
Download
Luận án Nâng cao hiệu quả mã hóa tần số cho thẻ tag định danh bằng sóng điện từ không chip
Về hiện tượng, khi thẻ tag nhận được sóng điện từ tới, thì bề mặt kim loại sẽ xuất hiện các dòng điện cảm ứng, các dòng điện này là lớn nhất tại tần số xác định tương ứng với...
Download
Luận án Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến
Nghiên cứu về robot Delta 3-DOF do Murray [45] thực hiện, đã chứng minh phương trình động lực của robot Delta song song, tương tự như các phương trình động lực học của robot chuỗi. Do đó, hầu hết các...
Download
Luận án Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA
Trong bước này, nhiệm vụ đầu tiên bao gồm thực hiện tổng hợp kỹ thuật số của vòng kín điều khiển mục tiêu và chọn tần số lấy mẫu phù hợp. Hai phương pháp được xem xét, phương pháp tổng...
Download
Luận án Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy
(Bản scan) Từ cấu trúc ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy đã đề xuất ở Chương 1 và mô hình toán học ổ từ dọc trục gồm một cặp cực từ có xét đến ành...
Download
Luận án Giải pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng IoT với giao thức CoAP
Cơ chế dừng và đi tiếp của CoAP không hỗ trợ chuỗi gói tin. Điều này thể hiện qua tham số NSTART đặt cố định bằng 1 [100]. NSTART là tham số truyền vượt mức, biểu thị số gói tin...
Download
Luận án Nghiên cứu phát triển hệ thống IoT thu thập dữ liệu và thuật toán phân vùng, phân loại cá thể sử dụng học sâu định hướng ứng dụng trong nuôi trồng thủy sản
Trong việc xác định cũng như phân tích các đặc tính nội tại của cá thể nói chung, đã có nhiều nghiên cứu về phát hiện và theo dõi di chuyển của tôm, cá/thủy sản. Thực tế là các kết...
Download
Luận án Kết hợp tín hiệu eeg, camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ
Trong quá trình điều khiển xe lăn điện tự động đi đến đích, việc định vị chính xác vị trí của xe lăn trong môi trường là rất quan trọng. Định vị có thể phân thành hai loại dựa theo...
Download
Luận án Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp
Nhìn chung, kiến trúc hệ thống điều khiển công nghiệp hiện đại không quá khác về nguyên tắc so với những kiến trúc được sử dụng trong những năm 80 và 90, ngoại trừ việc chuyển từ một “môi trường...
Download
Luận án Nghiên cứu giải pháp nâng cao hiệu năng định hướng nguồn tín hiệu vô tuyến ứng dụng mạng nơ ron học sâu
Trí tuệ nhân tạo (AI: Artificial Intelligence) là một lĩnh vực của khoa học máy tính, là thành quả mô phỏng các quá trình, hoạt động trí tuệ của bộ não con người (học tập, tư duy và ra quyết...
Download
Luận án Nghiên cứu mô phỏng, chế tạo cảm biến đo khí H₂ trên cơ sở sóng âm bề mặt sử dụng vật liệu tổ hợp paladi/graphene
Khi có một ngoại lực với tần số lớn hơn hoặc bằng (≥) 1Hz [10] tác động lên bề mặt S trong một thời gian nhất định gây ra sự biến dạng đàn hồi của vật chất, làm cho các...
Download
Luận án Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới
Phần cứng trong vòng lặp (HIL) là một kỹ thuật cho phép mô phỏng đặc tính của hệ thống kỹ thuật trong thời gian thực. HIL có những ưu điểm vượt trội như khả năng linh hoạt trong việc xây...
Download
Luận án Nghiên cứu giải pháp bù phân tán điều khiển tập trung nâng cao chất lượng điện áp trong nhà máy công nghiệp sử dụng nhiều động cơ không đồng bộ
Trên thực tế, trong các nhà máy, xí nghiệp; phụ tải điện thường bao gồm nhiều phụ tải nhỏ, nằm phân tán, bố trí rải rác tại các phân xưởng khác nhau. Các thiết bị này thường được kết nối...
Download
Luận án Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình
Điều khiển thích nghi là phương pháp điều khiển sử dụng bộ điều khiển có khả năng thích ứng với hệ thống điều khiển có các thông số thay đổi, hoặc có điều kiện đầu không chắc chắn. Hệ thống...
Download