Luận án Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại
Để xây dựng chương trình ứng dụng mô phỏng chuyển động 3D của tàu thuỷ ta phải sử dụng một phần mềm chuyên dụng trong mô phỏng và xử lý đồ họa 3D (được gọi là Game Engine. Game Engine...
Download
Luận án Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo và dữ liệu lớn trong quản lý giao thông hàng hải trên tuyến luồng Vũng Tàu Sài Gòn
Về nguyên tắc có thể dựa vào 2 thông số CPA và TCPA để đánh giá nguy cơ đâm va trên các đoạn luồng hẹp này. Tuy nhiên, để tàu thuyền gặp nhau ở những đoạn hẹp như vậy thí...
Download
Luận án Nghiên cứu giải pháp hạn chế rủi ro trong đầu tư phát triển hệ thống cảng biển khu vực phía Bắc Việt Nam
Như vậy một cách khái quát, rủi ro có thể được xác định như là một sự kiện hoặc yếu tố, không chắc chắn, nếu xảy ra, có tác động tích cực hoặc tiêu cực đến mục tiêu của dự...
Download
Luận án Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng mô hình 3D địa hình đáy biển phục vụ cho hoạt động của tàu ngầm trên vùng biển Việt Nam
Phân loại trầm tích trên thế giới có một số kết quả đáng chú ý, được chia làm hai phương pháp chính là: (1) Phương pháp thu thập trực tiếp: sử dụng các loại gầu lấy mẫu như gầu Van...
Download
Luận án Nghiên cứu phát triển tăng cường năng lực quan sát và quản lý tàu thuyền ứng dụng hệ thống nhận dạng tự động (AIS)
Theo sơ đồ khối trên, bộ chuyển đổi tương tự sang số A/D được đặt sau bộ xử lý trung tần. Quá trình xử lý tín hiệu băng gốc được thực hiện bằng phần mềm và kết hợp giao diện...
Download
Luận án Nghiên cứu thuật toán xác định nguy cơ đâm va tàu thuyền theo thời gian thực trên vùng biển Việt Nam
Giả sử toàn bộ lưu lượng tàu được coi là một phân tử (molecule), cụ thể là phân tử lưu lượng tàu (ship traffic molecule), trong đó các tàu trong lưu lượng tàu được giả định là các nguyên tử...
Download
Luận án Nghiên cứu sóng tràn qua tường biển mặt cong có mũi hắt sóng, áp dụng cho các khu đô thị, du lịch vùng Duyên Hải Bắc Bộ
Với kích thước máng sóng dài 45 m, rộng 1 m và cao 1,2 m; mô hình tường biển trong máng sóng được bố trí như sơ đồ Hình 2.3, bao gồm: bãi trước, phần bệ mái nghiêng, khối tường...
Download
Luận án Nghiên cứu cân bằng tài nguyên nước lưu vực sông Nhuệ, sông Đáy
Tầng chứa nước khe nứt – karst hệ tầng Đồng Giao (t2đg) Tầng chứa nước phân bố khá rộng rãi trong vùng nghiên cứu, chúng kéo dài từ phía Tây Nam thành phố Hà Nội qua Hà Nam xuống Ninh...
Download