Trong thời kỳ đất nước đang tiến hành công cuộc công nghiệp hoá hiện đại hoá thì tự động hoá là một ngành vô cùng quan trọng ,một ngành mũi nhọn trong công nghiệp .Với tốc độ phát triển chóng mặt của công nghệ vi điện tử, kỹ thuật truyền thông và công nghệ phần mềm trong những năm gần đây đ• tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho các giải pháp tự động hoá công nghiệp. Những giải pháp đó nhằm mục đích giảm giá thành và nâng cao chất lượng hệ thống. Sự ứng dụng rộng r•i các hệ thống mạng truyền thông công nghiệp, đặc biệt là truyền thông giữa PLC và biến tần.Truyền thông giữa PLC và biến tần đang được ứng dụng ngày càng phổ biến vì những tính năng vượt trội. Điều khiển trơn tốc độ động cơ không đồng bộ theo tần số, điều khiển V/f, Encoder sử dụng môdun encoder để phản hồi tốc độ động cơ trong các hệ thống vòng kín ổn định tốc độ, bảo vệ quá nhiệt động cơ Trong quá trình học tập chúng em được làm đồ án môn học là cơ hội cho chúng em tìm hiểu thêm về kiến thức thực tế củng cố những kiến thức đ• được học. Nhờ có sự hướng dẫn tận tình của thầy Đặng Quang Đồng cộng với sự làm việc nghiêm túc của các thành viên trong nhóm đến nay chúng em hoàn thành được đề tài. Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế và kinh nghiệm còn non kém nên trong quá trình làm chúng em đ• gặp rất nhiều khó khăn vì vậy chắc chắn sẽ không thể tránh khỏi những thiếu sót, rất mong sự chỉ bảo và đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn.