Tự học và nghiên cứu là một vấn đề quan trọng không thể thiếu trong sự nghịêp học vô bờ. Bài tiểu luận này được xây dựng dựa trên những hiểu biết của em có được từ việc đọc và dịch các tài liệu có liên quan, từ đó đúc kết nên theo cách hiểu của cá nhân mình. Bố cục của bài tiểu luận này gồm có 3 phần :  Phần mở đầu : Giới thiệu sơ lược đề tài  Phần nội dung : Cảm biến siêu âm SRF05 và giao tiếp của SRF05 với vi điều khiển 8051.  Phần kết luận : Những vấn đề đúc kết được. Em rất mong được sự nhận xét chân tình và đánh giá cụ thể của thầy cùng sự góp ý mật thiết của các bạn trong lớp. Dù đã được bổ sung nhiều lần, nhưng bài tiểu luận không tránh khỏi những hạn chế và thiếu sót. Rất mong được sự đóng góp và phê bình của thầy để em có thể làm tốt hơn ở những bài tiều luận khác.