Điều khiển”là quá trình của một hệthống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào thi đại lượng ra sẽthay đổi theo một quy luật nhất định. 1.1.1. Hệthống điều khiển Hệthống điều khiển bao gồm thiết bị điều khiển và đối tượng điều khiển, được thể hiện nhưsơ đồhình 1.1. Đối tượng điều khiển: Thiết bị, máy móc trong kỹthuật. Thiết bị điều khiển:Các phần tửtruyền tín hiệu, phần tửxửlý và điều khiển, cơcấu chấp hành, thểhiện nhưsơ đồhình 1.2. Trong đó: Phần tửtruyền tín hiệu:nhận những giá trịcủa đại lượng vậy lý và là đại lượng vào. Ví dụ: công tắc, nút bấm, công tắc hành trình, cảm biến, Phần tửxửlý tín hiệu và điều khiển:xửlý tín hiệu vào theo một quy tắc logic, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển, điều khiển dòng năng lượng theo yêu cầu để làm thay đổi trạng thái của cơcấu chấp hành. Ví dụ: van đảo chiều, van chắn (van một chiều, van logic OR, van logic AND), van tiết lưu, van áp suất, rơle, phần tửkhuếch đại, phần tửchuyển đổi tín hiệu, Cơcấu chấp hành:thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại lượng ra của mạch điều khiển. Ví dụ: xilanh, động cơ, bộbiến đổi áp lực.v.v.