Những năm gần đây do sự phát triển của công nghệ điện tử, đã xuất hiện nhiều loại van bán dẫn công suất mới có những -u điểm hơn các van cũ. Một trong loại van mới đó là IGBT. Sự ra đời của loại van này giúp cho ta chế tạo các bộ biến tần loại PWM một cách dễ dàng, chính vì thế các hệ thống truyền động điện nạp từ bộ biến tần PWM đang đ-ợc nghiên cứu rộng rãi. D-ới đây trình bày ph-ơng pháp nghiên cứu mô phỏng hệ thống truyền động điện động cơ dị bộ rô to lồng sóc nạp từ bộ biến tần PWM giúp cho ta nghiên cứu hệ thống ở chế độ quá độ.